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把人体看作由13个刚体铰接所组成的多刚体系统,采用逆动力学方法建立起人体行走的动力学方程,以步态实验所得运动学数据为输入,计算出人体行走过程中各关节所受肌肉力矩、关节反作用力以及地面对人体的反作用力等动力学参数,并通过仿真分析,验证了建模方法的有效性。
人体步态的动力学建模与仿真
【摘 要】
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把人体看作由13个刚体铰接所组成的多刚体系统,采用逆动力学方法建立起人体行走的动力学方程,以步态实验所得运动学数据为输入,计算出人体行走过程中各关节所受肌肉力矩、关
【机 构】
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海军航空工程学院控制工程系,鲁东大学体育学院
【出 处】
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海军航空工程学院学报
【发表日期】
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2008年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60705030）
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