【摘 要】
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摘 要 该文在Michael等人提出的车辆系统动力学模型[7]的基础上进行自动驾驶的仿真研究，提出了基于模糊控制的车辆驾驶算法。通过构造自适应的解析模糊控制器，空旷道路的汽车自动驾驶问题得到了较好的解决。该控制算法具有收敛快、超调小，准确调整定位巡航速度并根据路况信息自动矫正方向、沿指定路线前进等特点。这种算法不但可以应用于车辆辅助安全驾驶系统，也可以应用于机器人的自主导航等方面。 关键词
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摘 要 该文在Michael等人提出的车辆系统动力学模型[7]的基础上进行自动驾驶的仿真研究，提出了基于模糊控制的车辆驾驶算法。通过构造自适应的解析模糊控制器，空旷道路的汽车自动驾驶问题得到了较好的解决。该控制算法具有收敛快、超调小，准确调整定位巡航速度并根据路况信息自动矫正方向、沿指定路线前进等特点。这种算法不但可以应用于车辆辅助安全驾驶系统，也可以应用于机器人的自主导航等方面。
关键词 自动驾驶 巡航速度 控制查询表 自适应解析模糊控制器
文章编号1002—8331—(2003)03—0110—04 文献标识码A 中图分类号TPl8
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摘 要 随着多移动机器人协调系统的应用向未知环境发展，一些依赖于环境模型的路径规划方法不再适用。而利用再励学习与环境直接交互，不需要先验知识和样本数据的特点，该文将再励学习应用于多机器人协调系统中，提出了基于再励学习的避障路径规划方法，并将再励函数设计为基于行为分解的无模型非均匀结构。计算机仿真实验结果表明该方法有效，并有较好的鲁棒性，新的再励函数结构使得学习速度得以提高。 关键词 路径规
摘 要 该文分析了决策树归纳学习在进行多模式类学习时存在的问题，并针对此问题提出了一种用多决策树进行逻辑合成的方法。UCI数据的实验结果和实际应用都表明，用多决策树进行模式递增学习的方法可以有效地提高识别系统的判决精度。 关键词 模式识别 归纳学习 决策树 多决策树 文章编号1002—8331—(2003)03—0093—02 文献标识码A 中图分类号TP391
摘 要 该文首先介绍了神经网络的发展、优点及其应用，接着介绍了其发展动向，最后着重论述了神经网络目前的几个研究热点，即神经网络与模糊控制、遗传算法、专家系统、小波分析、混沌以及粗集理论的结合。 关键词 神经网络 模糊控制 遗传算法 专家系统 小波分析 混沌 粗集理论 文章编号1002—8331—(2003)03—0098—03 文献标识码A 中图分类号TPl83
摘 要 在深亚微米、超深亚微米工艺水平下的超大规模集成电路设计需要高性能的EDA(电子设计自动化，ElectdcalDesien Automation)软件的支持。与物理设计相关的布图设计中，布局设计是一个极为重要的环节。该文以PPGA(现场可编程门电路，Field Programmable Gate Array)为例，分析和介绍了EDA中的布局算法，然后利用遗传模拟退火算法对原算法提出了改进
摘 要 该文通过分析数字地球的概念，引伸出数字流域的概念，重点研究了数字流域的系统模型和实＆中需女i(26t问题。 关键词 数字地球 数字流域 系统模型 文章编号1002-8331-(2003)03-0104-03 文献标识码A 中图分类号TP391
摘 要 该文介绍了面向对象的联机分析处理技术03LAP，提出了扩展的OSQL语言，并提出了一种基于ARRAY的03LAP多维视图查询算法，该算法能大幅度地提高Consolidation查询的效率，最后给出了该算法的性能分析实验结果。 关键词 联机分析处理 面向对象 数据仓库 面向对象的联机分析处理 文章编号1002-8331—(2003)03—0101-03 文献标识码A 中图
摘 要 蚁群算法是一种新型的模拟进化算法，为求解复杂的组合优化问题提供了一种新的思路。该文应用蚁群算法求解最短路径问题，对算法的选择策略、局部搜索、信息量修改三方面进行改进，使算法不易陷入局部最优解，并且能较快地收敛到全局最优解。实验结果表明，改进方法是合理的、有效的。 关键词 蚁群系统 最短路径 模拟进化算法 文章编号1002—8331—(2003)03—0107—03 文献标识
摘 要 在分析了OpenCIS规范和CMLl．0规范之后， 文章根据空间信息服务的需要扩展了CMLl．0的XML DTD定义，根据扩展后的DTD应用体系成功地开发了一种基于GML—XML的多源异构空间数据互操作引擎，讨论了其结构和功能。该引擎支持OpenCIS技术框架内的空间数据互操作，提供强大的空间服务命令分析功能。使用这种引擎技术，空间信息用户不仅能够进行数据层次的互操作，而且利用其提供
摘要 该文分布离散事件仿真的特点出发，借鉴计算机总线的思想，提出了一种基于仿真总线的仿真环境。该环境为高高层建模屏蔽了底层消息分发、时钟同步等具体细节，减少了仿真应用开发的工作量，提高了仿真应用开发的效率，并能有效地支持模型重用。 关键词 分布离散事件仿真 仿真环境 时钟同步 仿真总线 文章编号1002—8331—(2003)03—0120—02 文献标识码A 中图分类号FP
摘 要 文章介绍了在Wind。ws NT操作系统下用DDK为多串口卡开发设备驱动程序的方法，给出了程序实现的具体细节。 关键词 设备驱动程序 DDK Windows NT RS422 文章编号1002—8331—(2003)03—0122—02 文献标识码A 中图分类号TP311