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文章针对自动驾驶车辆自适应巡航问题进行了研究,综合考虑两车之间相对车距与安全车距之间的距离差和两车相对速度等因素的影响,通过总结人们的行车经验,设计了一种基于模糊控制的自适应巡航控制器。在MATLAB/simulink中进行了仿真,仿真结果表明,该模糊控制器可以达到一个较好的控制效果。
自动驾驶车辆自适应巡航模糊控制研究
【摘 要】
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文章针对自动驾驶车辆自适应巡航问题进行了研究,综合考虑两车之间相对车距与安全车距之间的距离差和两车相对速度等因素的影响,通过总结人们的行车经验,设计了一种基于模糊
【机 构】
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长安大学工程机械学院
【出 处】
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南方农机
【发表日期】
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2020年1期
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