【摘 要】
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为实现露天煤矿开采的安全、绿色和智能化生产,对矿用自卸卡车进行了线控化改装。对卡车转向系统、制动系统、举升系统、货箱液压系统回路加装控制阀组和传感器,实现转向、制动、举升的直线比例控制、角度/位置反馈,研发了无人驾驶接口控制器及卡车发动机、电控系统、液压系统接口程序,以CAN总线方式与整车控制系统进行通信,实现整车的系统控制、数据反馈。测试结果表明,矿用自卸卡车线控改装后,能在50m范围内稳定检测
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为实现露天煤矿开采的安全、绿色和智能化生产,对矿用自卸卡车进行了线控化改装。对卡车转向系统、制动系统、举升系统、货箱液压系统回路加装控制阀组和传感器,实现转向、制动、举升的直线比例控制、角度/位置反馈,研发了无人驾驶接口控制器及卡车发动机、电控系统、液压系统接口程序,以CAN总线方式与整车控制系统进行通信,实现整车的系统控制、数据反馈。测试结果表明,矿用自卸卡车线控改装后,能在50m范围内稳定检测跟踪30cm×30cm×30cm小型物体,测量精度优于3cm,障碍物检测准确率为99.9%。
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21世纪以来,“大智移物云区”等新兴技术发展日新月异,数据体量迎来爆炸式增长,企业数字化转型、会计信息化建设已是大势所趋。近年来,在国家鼓励企业进行会计信息化探索的政策号召下,越来越多大型企业开始建设实施财务共享服务中心,将财务业务流程归集再造,以实现流程简单化、标准化。但随着实施过程中流程问题逐渐显露,现阶段财务共享服务中心又提出了实现流程自动化的新要求。在这样的现实背景下,如何引入数字化技术对
为减小水压机器人关节尺寸，提出了一种体积小、输出力矩大的水压驱动的转角伺服机器人关节执行器。首先根据水压转角伺服机器人关节作动器的结构和工作原理，建立了关节作动器的数学模型，推导了关节作动器的控制方程并进行了线性化处理，并建立了机器人关节执行器的AMESim模型，验证了线性化控制方程的可靠性，在此基础上根据输入角幅值、外部负载扭矩和水压对关节执行器进行优化，优化后的水压驱动机器人关节执行器具有位置
目的 探讨消银颗粒联合他克莫司对慢性湿疹患者T淋巴细胞和可溶性白细胞介素-2受体（SIL-2R）的影响。方法 选取我院2018年2月—2019年2月收治的116例慢性湿疹患者作为研究对象，采用电脑随机分组的方式分为对照组以及研究组，每组各58例。对照组给予他克莫司治疗，研究组给予消银颗粒联合他克莫司治疗。分析对比2组患者疗效。结果 研究组治疗有效率显著高于对照组（91.38%比74.14%,P＜0
＜正＞1数字经济时代对高职院校营销专业人才的新要求伴随着信息通讯技术迅猛发展,数字经济时代的到来让传统产业受到了极大的冲击,同时也形成了数字经济的新业态。企业的组织结构、商业形态和管理模式不断更迭,愈发强调数字技术与传统产业的深度融合。数字经济时代对于高职营销专业人才的新要求促使高职院校营销专业重新审视目前的人才培养模式,包括人才培养目标、课程设置、教学方法、教学实践、
中国式现代化新时代思想政治教育发展赋予了新使命,。在价值维度,高校思想政治理论课要以“人的现代化”为核心,以“为党育人、为国育才”为根本,落实立德树人根本任务。在理论维度,中国式现代化丰富了高校思想政治理论课的教学内容,保证了高校思想政治理论课的育人方向,提高了高校思想政治理论课的育人水平。在实践维度,中国式现代化赋能高校思想政治理论课教学,有助于优化主干课程的现代化内容,提高教学效果,拓宽高校育
采用溶液聚合工艺，以丙烯酸-2-乙基己酯为软单体，丙烯酸甲酯为硬单体，丙烯酸为功能单体，乙酸乙酯为溶剂，偶氮二异丁腈为引发剂，制备了不同单体浓度和胶层厚度的溶剂型丙烯酸酯压敏胶。研究了单体浓度和胶层厚度对丙烯酸酯压敏胶力学性能（环形初粘力、180°剥离强度、持粘性）的影响。研究结果表明：单体浓度对丙烯酸压敏胶的固含率影响较小；单体浓度为47.64%时，黏度相对最为合适；当单体浓度为47.64%，胶
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目的 研究他克莫司联合左西替利嗪治疗特应性皮炎（AD）的临床疗效。方法 选取2020年1月至2022年4月我院收治的62例AD患者，随机分为对照组和研究组各31例。对照组采用他克莫司治疗，研究组在对照组基础上加用左西替利嗪治疗。对比两组临床疗效、不良反应及治疗前后皮损情况、炎症反应指标，对比两组复发率。结果 研究组治疗总有效率（87.10%）显著高于对照组（64.52%）（P＜0.05）。治疗后，
小学道德与法治是一门生活性与活动性很强的课程,它的教学重点是要引导学生进行体验性学习。要想实现精准化的小学道德与法治教学,教师应当合理运用信息技术来创设教学情境,尽可能地调动学生的多方感官,让学生沉浸于教学情境之中,成为教学活动的主人,积极融入到道德与法治的学习之中。在教学中,通过运用信息资源,能够让学生的课前预习更精准;借助媒体手段,能够让学生的课中学习更精准;引导网络收集,能够让学生的课后训练