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为了提高重载货车坡道行驶的安全性,在对车辆持续制动特性和制动鼓温升特性进行研究的基础上,设定制动鼓安全温度阈值为250℃,采用理论建模和试验研究相结合的方法,建立了重载货车采用不同联合制动方式坡道行驶时的失控车速预测模型,确定了车速与坡长和坡度之间的关系,从而得出不同坡长、坡度对应的失控车速,为交通运营管理及安全工作提供科学的决策依据。