随着我国交通运输事业的不断发展,重型载货汽车不断地走进交通运输行业的每一个环节,但重型载货汽车的交通事故量却有逐年上升的势头,尤其在长下坡路段,非常容易发生重特大交通事故,给人民的生命和财产带来重大损失,严重地影响公路交通的安全性。针对这些事故原因分析,除了驾驶人自身原因和道路因素外,重型载货汽车在长下坡路段行驶时,由于制动器温升过高等原因造成的制动失效也成为了主要因素。本文针对重型载货汽车在长下坡行驶的速度特性进行研究。基于车辆系统动力学理论,行车制动系统温升原理和联合制动特性,建立相应的模型,并通过道路实验对车辆长下坡行驶时的安全性进行分析。本文的主要研究内容为:首先阐述发动机制动和排气制动两种发动机持续制动技术的结构和相关原理,并通过发动机排气制动特性曲线分析发动机排气制动转矩随转速的变化特性。然后对车辆行驶阻力,制动器制动力和持续制动力对车辆动力学模型的影响进行分析,构建相应的车辆持续制动动力学模型,得到车辆持续制动制动减速度和制动距离与车速之间的关系。建立平路行驶下制动器的升温与降温模型,并基于此构建坡道行驶的制动器温升模型。其次设计相应试验并结合之前构建的重型载货汽车长下坡行驶动力学模型和温升模型分别对发动机制动和排气制动进行不同挡位下的道路试验,得到不同挡位下,发动机转矩与车速之间的关系。最后基于G65包茂高速K49-K103路段的重型载货汽车长下坡行驶特性进行研究,分析其线型特征、载重量和行驶速度等条件,选取部分典型长下坡路段作为试验路段,通过试验得出稳定下坡距离和安全下坡距离的计算模型,对现行路段所限制的载货量和行驶车速进行合理化设置建议。本文能够对重型载货汽车长下坡行驶时的驾驶安全性提供技术指导,具有一定的理论与实践价值。