【摘 要】
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为了提高煤矿开采的安全及效率,实现自动化开采,采用电液控制的方式对液压阀组控制,可以实现基于PLC控制的本机操作和遥控操作。介绍了PLC控制电磁阀实现电液控制的原理,设计了双操作方式的多阀组控制的电液控制系统硬件结构,并以通信可靠性、实时性及简化系统结构为原则选用控制器EPEC作为电液控制系统的核心控制器,最后设计了软件实现流程,并对模拟手柄数据进行零点漂移及死区处理、推导出了电磁阀PWM控制的实
【机 构】
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为了提高煤矿开采的安全及效率,实现自动化开采,采用电液控制的方式对液压阀组控制,可以实现基于PLC控制的本机操作和遥控操作。介绍了PLC控制电磁阀实现电液控制的原理,设计了双操作方式的多阀组控制的电液控制系统硬件结构,并以通信可靠性、实时性及简化系统结构为原则选用控制器EPEC作为电液控制系统的核心控制器,最后设计了软件实现流程,并对模拟手柄数据进行零点漂移及死区处理、推导出了电磁阀PWM控制的实现公式。结果表明,电液控制系统简化了液压系统结构,提高了设备操作的安全性、可靠性及响应的灵敏度,为实现采掘设备无人化作业、建设绿色矿山的目标奠定了坚实的基础。
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