【摘 要】
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针对纺织行业中织物的分拣仍然靠手工分拣,效率低,人工成本高的问题,通过HALCON和VC++联合混编设计双目视觉机器人织物抓取系统.HALCON和VC++联合混编实现了织物图像分割及其
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针对纺织行业中织物的分拣仍然靠手工分拣,效率低,人工成本高的问题,通过HALCON和VC++联合混编设计双目视觉机器人织物抓取系统.HALCON和VC++联合混编实现了织物图像分割及其质心求取,其中,织物图像分割采用阈值分割法,然后利用遍历中心扩散法求得织物的最大内接矩形,然后通过摄像机标定获得织物的世界坐标,最后通过机器人轨迹规划实现对织物的自动抓取.
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