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基于HALCON和VC＋＋的双目机器人织物抓取系统设计

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工业4.0 HALCON VC++ 双目视觉机器人织物抓取

采用神经网络算法的多指机械手织物抓取规划

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期刊

多指机械手抓取模式规划 RBF神经网络轨迹规划织物抓取

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