【摘 要】
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本文对4×2、4×4型步行轮车辆在松软地带的动力性能进行了理论分析,建立了驱动力P_q,滚动阻力P_f,牵引力P_T和行走效率η的数学模型,借助计算机分析了P_q,P_f,P_T和η随滑转
【机 构】
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吉林工业大学农机工程学院,吉林工业大学农机工程学院,吉林工业大学农机工程学院,吉林工业大学农机工程学院
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本文对4×2、4×4型步行轮车辆在松软地带的动力性能进行了理论分析,建立了驱动力P_q,滚动阻力P_f,牵引力P_T和行走效率η的数学模型,借助计算机分析了P_q,P_f,P_T和η随滑转率i的变化规律,并绘制了相应的关系曲线,探讨了轮脚尺寸对η的影响。
This paper analyzes the dynamic performance of the 4×2 and 4×4 walking wheel vehicles in the soft zone, and establishes the mathematical model of the driving force P_q, the rolling resistance P_f, the traction P_T and the walking efficiency η, and analyzes the P_q by computer. The variation law of P_f, P_T and η with the slip rate i, and draw the corresponding relation curve, discussed the influence of the caster size on η.
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