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针对二级半转机构步行轮结构比较复杂的不足,提出基于半转机构的内啮合分置腿式步行轮方案,改转臂的外啮合传动为内啮合传动,同时......
拖拉机橡胶轮胎既消耗稀奇资源橡胶。时见打滑又浪费能源而影响作业,还有经常充气甚至爆胎、补胎的烦恼。对此,科技人员都在苦寻新......
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