【摘 要】
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常规的姿控飞轮驱动电机的设计只能基于经验通过重复计算得到设计参数,且无法得到最优参数.本文以磁路法和有限元法（FEM）为基础,提出以驱动电机的有效径长比为核心的姿控飞轮驱
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院大学,大陆汽车电子（连云港）有限公司长春分公司
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（No.11372309,No.61304017）,中国科学院预研基金资助项目（No.61501.02.03.04）
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常规的姿控飞轮驱动电机的设计只能基于经验通过重复计算得到设计参数,且无法得到最优参数.本文以磁路法和有限元法（FEM）为基础,提出以驱动电机的有效径长比为核心的姿控飞轮驱动电机的设计方法.设计磁路时,首先基于电机的等效电路建立径长比与表征电机性能的参数之间的计算模型,然后采用拉普拉斯方程的有限元法计算气隙磁通密度和电感用于精确分析电机性能.采用该方法设计了一台5 Nms轮毂驱动型飞轮电机,仿真分析了电磁转矩脉动和机械特性曲线.结果显示其调节特性的理论计算值与试验值一致,电磁结构的最大设计误差为2.9％.该
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