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针对滚动轴承的故障诊断问题,提出了基于局部特征尺度分解（Local Characteristic-scale Decomposition,LCD）互近似熵（Cross Approximate Entropy,CAE）和相关向量机（Relevance Vector Machine,RVM）的滚动轴承故障诊断方法。该方法首先利用LCD将轴承振动信号分解成若干个具有不同频率成分的内禀尺度分量（Intrinsic Scale Component,ISC）;然后通过能量筛选出包含主要故障信息的ISC分量,计算其CA