【摘 要】
：
针对重复运行的未知非最小相位系统的轨迹跟踪问题,结合时域稳定逆特点,提出了一种新的基函数型自适应迭代学习控制（Basis function based adaptive iterative learning contr
论文部分内容阅读
针对重复运行的未知非最小相位系统的轨迹跟踪问题,结合时域稳定逆特点,提出了一种新的基函数型自适应迭代学习控制（Basis function based adaptive iterative learning control,BFAILC）算法.该算法在迭代控制过程中应用自适应迭代学习辨识算法估计基函数模型,采用伪逆型学习律逼近系统的稳定逆,保证了迭代学习控制的收敛性和鲁棒性.以傅里叶基函数为例,通过在非最小相位系统上的控制仿真,验证了算法的有效性.
其他文献
Using HCl to activate the diapause eggs is a traditional technique of artificial hatching applied in silkworm egg production. Its mechanism has not yet been cla
党的十六届五中全会关于制定“十一五”规划的建议提出：“建立以企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术创新体系，形成自主创新的基本体制架构。”胡锦涛同志在全国科学技
研究人员参加的，是建立在建筑学(RA ) 改变的根和营养之间的模型，塑造苹果树的理想的根建筑学，改进滋养的举起效率，并且进一步探索在 RA 建设的功课期间的滋养的元素的功能的机制
制度建设是加强反腐倡廉建设的重要组成部分，是强化内控机制、防范岗位风险的重要手段，是正确履行基层人民银行职责的强有力保障。当前，人民银行系统深入开展“制度落实年”活动
石榴水果的皮尔 browning 在存储期间是关键问题。它的机制在这篇论文在在与 browning 控制的技术的关系的存储期间被学习。在 Lintong 的香甜的石榴水果的皮 browning 上的
美国IBM公司:“IBM就是服务。”美国德尔塔航空公司:“亲如一家。”美国波音公司:“我们每一个人都代表公司。”美国电报公司:“普及的服务。”美国百事可乐公司:“胜利是最
基本医疗保险和补充医疗保险共同构成我国多层次医疗保障体系。补充医疗保险一般包括地方补充医疗险、公务员医疗补助和企业补充医疗保险、商业性医疗保险等。近年来，我国商业
襄樊市农机总公司轮胎分公司经过两年,经营已初具规模。据统计:刚成立分公司的1993年销售额不到300万元,利税只有几万元;1994年销售额上升到1663万元,利税57万元;1995年元月
讨论了一款供虚拟仪器开发使用 ,基于MAX197的智能ISA插卡的研发。该智能卡具有 8路模拟量输入通道、8路开关量输入、8路开关量输出。采样率达 10 0kSPS ,分辨率为 12位。在板CPU为高性能单片机 80C32 0 ,可根据用户需求完成复杂的测量控制任务。很适合电力系统的测控自动化需求。此卡采用ISA系统总线作为PC机接口电路。功能完善 ,使用方便。此卡在虚拟数字示波器及电力系统数字距
1964年元旦,赤峰市农机总公司诞生在内蒙古昭乌达草原这片9万平方公里的沃土上。从此,赤峰市农机总公司开始了她的艰苦创业的历程。 赤峰市农机总公司为赤峰市的农业机械化事