基于LMI的模型预测控制器设计

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本文根据模型预测控制器实际投运中遇到性能下降问题,提出一种模型预测控制器参数优化方法,结合LQG方法来评价模型预测控制器性能。该方案利用线性矩阵不等式(LMI)方法,通过最小方差约束控制MVC3具有无穷时域模型预测控制(MPC)的逆特性来整定控制器参数,提高现行控制器性能。仿真实例说明本文设计方法可行、有效。
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