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本文提出了一种基于离散系统LQ逆问题分析的最优控制系统设计方法,得到了线性最优系统开环和闭环特征多项式系数与二次型性能指标中的加权矩阵之间的解析关系。最后分析了LQ逆问题解的存在条件,以便合理选择期望的闭环极点,使之成为一组最优极点。
最优离散控制系统的参数化设计
【摘 要】
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本文提出了一种基于离散系统LQ逆问题分析的最优控制系统设计方法,得到了线性最优系统开环和闭环特征多项式系数与二次型性能指标中的加权矩阵之间的解析关系。最后分析了LQ
【机 构】
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郑州工学院计算机与自动化系,郑州轻工业学院控制工程系
【出 处】
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郑州工学院学报
【发表日期】
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1993年1期
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