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针对不确定线性系统，提出了一种性能指标中含交叉项的鲁棒保稳定控制系统分析和设计方法。建立了改进的鲁棒回差方程，给出了闭环系统鲁棒保稳定的充分条件，增益和相位裕度描述形式，以及鲁棒保稳定控制器设计方法。并以造纸打过程为实例给出了重棒保稳定控制系统的设计和仿真。
性能指标含交叉项的不确定线性系统鲁棒保稳定控制
【摘 要】
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针对不确定线性系统，提出了一种性能指标中含交叉项的鲁棒保稳定控制系统分析和设计方法。建立了改进的鲁棒回差方程，给出了闭环系统鲁棒保稳定的充分条件，增益和相位裕度描述形
【机 构】
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浙江大学工业控制技术研究所,浙江大学工业控制技术国家重点实验室
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2000年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金!(6 98740 36 ),,中国博士后科学基金,,浙江省自然科学重点基金!(ZD990 5 )资助项目
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