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概述了激光共焦扫描显微镜的系统结构，以基于DSP技术的运动控制器构建其运动控制系统，详细介绍基于DSP的运动控制系统的构成。该系统采用工控机+运动控制器的双CPU结构。在软件设计上采用友好的人机界面，把系统任务按实时性和非实时性分别分配给上下位机完成。下位机完成位置控制和速度控控制，上位机实现非实时的多任务功能。