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两自由度直驱感应电动机的实心铁磁圆柱结构转子的涡流场和磁场分布非常复杂,造成电机特性计算比较困难.采用“透入深度法”建立两自由度直驱感应电动机的数学模型并对其进行特性分析.通过建立两自由度直驱感应电动机的有限元模型进行仿真验证和特性分析.解析法与有限元法结果的对比结果较为吻合,表明透入深度法应用于两自由度直驱感应电动机的合理性.对于旋转-直线电动机的设计、研究和应用具有重要参考价值.