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多轴转向汽车的杆系合理匹配是十分重要的，不仅同一轴两车轮转角之间应互相匹配，而且不贩转向轴同侧车轮之间的转角也应很好的匹配。这一点是多轴转向汽车与单轴转向汽车的根本区别。本文以双桥转向汽车为例，分析了多轴转向汽车数学模型的建立方法，并对两围转向轴之间的摇臂机构进行了运动分析，在此基础上进行了优化设计，仿真结果验证了了该方法的正确性。