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本文主要是根据车轮转向特性,构建了一种数学模型并提出了可行的优化方法,对10×6双前轴转向汽车的转向 系统进行了理论分析并优化从而协调了转向轮的转角关系,并利用U G软件建立其转向机构的仿真模型;利用ADAMS软件进 行仿真,验证其有效性.为产品的设计研发提供了一种技术手段,提高其设计效率,缩短了研发周期.