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本设计采用模块化编程,便于移植、二次开发。控制代码对PID算法进行优化,控制精度高、系统反应灵敏,同时采用CRC校验方式进行数据发送,保证了数据完整性和准确性。可实现飞行器定高、定位飞行。
简易四轴无人机设计
【摘 要】
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本设计采用模块化编程,便于移植、二次开发。控制代码对PID算法进行优化,控制精度高、系统反应灵敏,同时采用CRC校验方式进行数据发送,保证了数据完整性和准确性。可实现飞行
【机 构】
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苏州市职业大学电子信息工程学院
【出 处】
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科技视界
【发表日期】
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2018年24期
【基金项目】
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2017苏州市职业大学研究性课程教改项目(SZDYKC-170709)
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