【摘 要】
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为了提高移动式秸秆制粒机工作效率,解决玉米秸秆收获过程中作业速度与喂入量不匹配的问题,设计了一种移动式秸秆制粒机作业速度自动调控系统,以实现对秸秆制粒机作业速度的自动调控.该系统由喂入量-期望作业速度自适应变论域模糊控制器与液压马达转速调控系统构成,采用液压系统控制秸秆制粒机作业速度的方式进行调控.通过螺旋输送器功率得到实际喂入量,并根据灰色理论建立喂入量预测模型,以预测值作为变论域模糊控制器的输入;变论域控制器的输出作为液压马达转速调控系统的输入,作业速度PID控制器驱使液压控制系统调节制粒机行走机构改
【机 构】
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沈阳农业大学工程学院,沈阳110866
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为了提高移动式秸秆制粒机工作效率,解决玉米秸秆收获过程中作业速度与喂入量不匹配的问题,设计了一种移动式秸秆制粒机作业速度自动调控系统,以实现对秸秆制粒机作业速度的自动调控.该系统由喂入量-期望作业速度自适应变论域模糊控制器与液压马达转速调控系统构成,采用液压系统控制秸秆制粒机作业速度的方式进行调控.通过螺旋输送器功率得到实际喂入量,并根据灰色理论建立喂入量预测模型,以预测值作为变论域模糊控制器的输入;变论域控制器的输出作为液压马达转速调控系统的输入,作业速度PID控制器驱使液压控制系统调节制粒机行走机构改变作业速度,从而使作业速度和喂入量匹配,达到最佳喂入量,起到超前调节的目的 .设计了3次试验,分别为模型参数的获取试验、均匀秸秆条件下的稳定性试验、非均匀秸秆条件下跟踪性能试验.试验结果表明,在均匀秸秆条件下,作业速度能够在3m内达到最佳作业状态,超调量小于5％,之后能够保持良好的平稳运行状态,使制粒机以最佳喂入量工作;同样,在非均匀秸秆条件下,作业速度能够以不大于5％的超调量跟踪喂入量的变化.试验证明,本系统能够实时检测作业速度和喂入量,达到作业速度和喂入量相匹配的目的 ,有效提高了移动式秸秆制粒机的工作效率.
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对我国沙化土地治理研究领域1980-2019年发表的文献进行统计,运用文献定量分析法,借助Noteex-press3.2软件,揭示了该研究领域近39年来文献在数量、核心作者、研究机构及关键词方面呈现的规律,据此对我国沙化土地治理措施进行了总结,分析了各类措施的特点和适用区域,并对该领域未来研究的发展提出了建议.研究结果表明:①我国沙化土地治理研究领域的文献数量呈现逐年递增的趋势,符合二次函数递增模型,且在未来一定时期将会保持持续增长态势;②该领域的核心作者群和核心文献流尚未形成,作者大多为瞬时研究者;③沙
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