【摘 要】
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针对装载机线控系统受干扰后稳定性差的问题,用卡尔曼滤波器与普通PID控制相结合的方法在MATLAB环境下对系统进行仿真试验。结果表明,基于卡尔曼滤波器的线控转向系统的控制
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针对装载机线控系统受干扰后稳定性差的问题,用卡尔曼滤波器与普通PID控制相结合的方法在MATLAB环境下对系统进行仿真试验。结果表明,基于卡尔曼滤波器的线控转向系统的控制性能优于常规PID控制的线控转向系统,同时具有良好的动态响应特性。
Aiming at the problem of poor stability of the loader-by-wire system after being disturbed, this paper simulates the system under the environment of MATLAB by using the combination of Kalman filter and ordinary PID control. The results show that the control performance of the steer-by-wire system based on Kalman filter is better than the steer-by-wire system of conventional PID control, and has good dynamic response.
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