【摘 要】
：
捷联惯导系统的初始对准精度受加速度计零偏和陀螺漂移的限制。为减小对准误差，引入等效转动矢量对二位置对准方法进行了研究。通过对捷联惯导系统的静基座误差方程作Lyapunov
【基金项目】
：
兵器预研基金项目（2020203）
论文部分内容阅读
捷联惯导系统的初始对准精度受加速度计零偏和陀螺漂移的限制。为减小对准误差，引入等效转动矢量对二位置对准方法进行了研究。通过对捷联惯导系统的静基座误差方程作Lyapunov变换，得到转动过程中加速度计零偏和陀螺漂移误差的传播方程。当系统由第一位置转到第二位置时，利用等效转动矢量的方法得到方程的状态转移矩阵，并由第一位置对准的约束条件推导出加速度计零偏和陀螺漂移的解析解。当二位置对准采用绕方位轴转动时，分析解的稳定性得出最优转动角度是180°。
其他文献
从文学发展史看,那些独具异彩且被视为各个时代的文学主流的作品,都是作家继承了本民族的历史文化传统,并与他们所处时代的社会生活相结合的产物。而一个民族的历史文化,又是
目的观察中西医结合在肿瘤放化疗患者中的应用效果。方法随机选取2017年12月~2018年12月我院接收的肿瘤放化疗患者68例作为研究对象,采用随机数字表法将其分为观察组与对照组
为满足机电陀螺仪高可靠性的要求,准确地检测和诊断陀螺仪核心部件——陀螺电机的各类故障是十分必要的.提出了一种陀螺电机检测和诊断的新方法,即基于隐Markov模型的模式识
本文研究函数的凹凸性,给出了函数f(x)为区间I内凸函数的一组充分必要条件,并由此改进了文①、②的结论,加强了Hadamard不等式,同时获得了一些有趣的不等式。
全面实施素质教育的改革,给中学语文教学注入了新的活力。提高学生语文素质,成了语文教学的根本任务。但从目前语文教学的实际来看,有的老师由于受应试教育“重压之下出成绩,
太平天国有自己的宗教,这是学术界一致的看法。太平天国宗教,通常被称为“拜上帝教”、“上帝教”、“拜上帝”或“太平天国基督教”。在一些论著中,太平天国宗教及其组织被
目的对耐多药肺结核患者的临床特征进行分析。方法于2017年8月~2018年8月,抽取76例耐多药肺结核患者作为A组,再纳入同时期我院收治的76例肺结核患者为B组。观察分析两组患者
设X是一实Banach空间,X’是一致凸共轭空间,K是X的非空有界闭凸集,设T:K→K是一强伪压缩映象,如果F<sub>1X</sub>（T）≠Φ,则Mann迭代|X<sub>a</sub>|: X<sub>n-1</sub>=(1-α<s
目的分析基于脑瘫儿童康复训练结合口服溶栓胶囊的临床观察。方法选取2017年3月1日~2018年12月14日期间我院收治的52例脑瘫儿童为研究对象,依据随机数字表法将其分为对照组(n
我国改革开放和社会主义现代化建设事业已进入一个新的时期,对高等院校培养的人才素质提出了更高的要求。《中共中央关于进一步加强和改进学校德育工作的若干意见》鲜明地指