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研究了恰普雷金非完整系统相对运动的稳定性。建立了恰普雷金系统相对运动的2种形式的受扰运动微分方程;给出了系统的能量变化方程,并基于能量变化方程构建李雅普诺夫函数;得到了恰普雷金非完整系统相对运动的一个稳定性判据。基于李雅普诺夫一次近似稳定性理论,研究了恰普雷金非完整系统相对运动的一次近似的稳定性。文末举例说明结果的应用。