【摘 要】
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电动汽车（electric vehicle,EV）利用其储能特性向电网提供辅助服务，既能缓解EV数量急剧增加带来的负荷压力，还可以参与维持电网的稳定运行，从而成为国内外研究的热点。但由于EV参与辅助服务过程中存在时空分布随机、可用容量不固定、电池退化加速以及需兼顾用户需求等问题，其控制策略比传统储能更加复杂。基于以上问题，首先从EV响应机制介绍EV响应电网调度的方式及对应的辅助服务种类。然后，从终
【基金项目】
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广东省重点领域研发计划项目（2019B090911001）；
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电动汽车（electric vehicle,EV）利用其储能特性向电网提供辅助服务，既能缓解EV数量急剧增加带来的负荷压力，还可以参与维持电网的稳定运行，从而成为国内外研究的热点。但由于EV参与辅助服务过程中存在时空分布随机、可用容量不固定、电池退化加速以及需兼顾用户需求等问题，其控制策略比传统储能更加复杂。基于以上问题，首先从EV响应机制介绍EV响应电网调度的方式及对应的辅助服务种类。然后，从终端层控制策略和电网层控制策略两个方面对EV参与电网辅助服务的控制策略及其关键技术进行总结。最后，分析了现有研究面临的挑战，并展望了EV参与电网辅助服务控制策略的未来发展方向。
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