节能与环保问题正在成为当今世界科研的重点问题，内燃机车辆的尾气排放问题的治理和节能问题的研究是近年来人们不断研究的问题之一。人们在研究内燃机排放控制技术及代用燃料技术的开发的同时，电动汽车也随之成为一项新的重点。本文就北京工业大学自主开发的混合辅助动力电动汽车从理论和实验两个方面进行了相应的研究。 首先，分析了电动汽车的特点及各种形式的混合动力电动汽车的优缺点，从而提出了混合辅助动力电动汽车的设计思路及整体布置；分析了各个重要组成部件的工作原理及使用特性，并通过advisor进行整车系统仿真计算，得到最大续驶里程数据；介绍了数据采集系统的组成、工作原理及在道路实验中的使用情况；介绍了固定式充电器、便携式充电器及辅助动力充电系统的组成及工作原理。 将各个系统应用于实际车辆使用中并进行道路实验，测量并记录了蓄电池端电压、充电电流和放电电流的道路实验数据。依据道路实验数据结果，对比辅助动力电动汽车与纯电动汽车的行驶里程及蓄电池参数的变化结果，得出引入辅助动力充电系统可以使车辆比纯电动车辆续驶里程提高10％，从而验证了辅助动力充电系统这种设计思路的合理性及可行性。通过对比不同充电起始电压、不同放电深度条件下的蓄电池参数曲线，得出了充电效率最高的最优充电起始电压、最佳充电电流以及最大续驶里程车速。 最后，基于这种最优状态给出了最优的控制参数，并提出了车辆下一步的改进意见和车辆使用维护中的一些注意事项。