激光测距传感器技术在机器人中的应用

来源 :自动化与仪器仪表 | 被引量 : 3次 | 上传用户：sss03157017633

【摘要】

：

目前,机器人技术在车企行业中得到了越来越广泛的应用,特别在装焊车间内,主要以机器人作为执行机构。由于装焊车间内抓手机器人数量众多,抓取工件时常常会因为工件位置偏差导致机器人与工件相撞,严重影响生产。针对上述问题,装焊车间引进了激光测距传感器技术,同时作为装焊车间的一个创新点,首次将该技术应用到了德国Integra5标准中。基于戴姆勒开发的技术包将激光测距传感器应用到了机器人中,主要从激光测距系统构

【作者】

：

张艳清刘峥

【机构】

：

北京奔驰汽车有限公司技术维护,北京102600

【出处】

：

自动化与仪器仪表

【发表日期】

：

2021年02期

【关键词】

：

激光测距传感器抓手机器人技术包

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