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本文较详细的介绍了如何利用卡尔曼滤波技术来实现机器人 IMU与激光扫描测距传感器之间的数据融合方法 ,提出了一种新的扫描测距传感器的数学模型 ,使之能应用卡尔曼滤波的算法 ,以便得到更准确的距离信息
机器人IMU与激光扫描测距传感器数据融合
【摘 要】
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本文较详细的介绍了如何利用卡尔曼滤波技术来实现机器人 IMU与激光扫描测距传感器之间的数据融合方法 ,提出了一种新的扫描测距传感器的数学模型 ,使之能应用卡尔曼滤波的算
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所,150001
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2000年06期
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