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【摘要】积分因子法是求解一阶常微分方程的一个极其重要的方法.在定义微分方程复合型积分因子的基础上,分析了复合型积分因子存在的充分必要条件,讨论了其计算方法,并举例来说明其应用.
【关键词】全微分方程;积分因子;通解
一、积分因子的定义
对于一阶微分方程
M(x,y)dx+N(x,y)dy=0,(1)
若方程左端恰好是u(x,y)的全微分,即有
du(x,y)=M(x,y)dx+N(x,y)dy,
则称方程(1)为全微分方程,其通解为u(x,y)=C,其中C是任意常数.并且,当M(x,y),N(x,y)在单连通区域G内具有一阶连续偏导数时,方程(1)成为全微分方程的充分必要条件是
My=Nx
在G内恒成立.
在My≠Nx的情形下,如果存在连续可微函数μ(x,y)≠0,使
μ(x,y)M(x,y)dx+μ(x,y)N(x,y)dy=0(2)
成为全微分方程,则称μ(x,y)为微分方程(1)的积分因子.
引理方程(2)为全微分方程的充分必要条件是
(μM)y=(μN)x(3)
在G内恒成立.
由(3)式,得
Nμμx-Mμμy=My-Nx.(4)
(4)式亦是连续可微函数μ(x,y)≠0成为方程(1)的积分因子的充分必要条件.
二、复合型积分因子及其存在定理
若微分方程(1)的积分因子μ(x,y)为
μ(x,y)=f(g(p(x),q(y))),(x,y)∈G,
其中g(x,y),p(x),q(y)为连续可微函数,则称μ(x,y)为微分方程(1)的复合型积分因子.
定理微分方程(1)有形如μ(x,y)=f(g(p(x),q(y)))的积分因子的充分必要条件是
My-NxNgpp′(x)-Mgqq′(y)=Φ(g),(5)
并且积分因子为μ(x,y)=e∫Φ(g)dg,g=g(p(x),q(y)).
证明(必要性)若方程(1)有积分因子μ(x,y)=f(g(p(x),q(y))),设g=g(p(x),q(y)),则由积分因子存在的条件(4),得
f′(g)f(g)[Ngpp′(x)-Mgqq′(y)]=My-Nx,
由My≠Nx,可得Ngpp′(x)-Mgqq′(y)≠0,
所以My-NxNgpp′(x)-Mgqq′(y)=f′(g)f(g),
令f′(g)f(g)=Φ(g),
即证得(5)式成立,且积分因子为
μ(x,y)=f(g)=e∫Φ(g)dg,g=g(p(x),q(y)).
(充分性)取二元函数μ(x,y)=e∫Φ(g)dg乘方程(1)的两边,其中Φ(g)由(5)给出,g=g(p(x),q(y)),因为
(μM)y=μMy+MμΦ(g)gqq′(y),(μN)x=μNx+NμΦ(g)gpp′(x),
由(5)式,得
(μM)y-(μN)x=μ(My-Nx)-μΦ(g)[Ngpp′(x)-Mgqq′(y)]=0,
即(μM)y=(μN)x.
所以μ(x,y)=e∫Φ(g)dg,g=g(p(x),q(y))為方程(1)的积分因子,即方程(1)有形如μ(x,y)=f(g(p(x),q(y)))的积分因子.
推论1微分方程(1)有形如μ(x,y)=f(p(x)+q(y))的积分因子的充分必要条件是
My-NxNp′(x)-Mq′(y)=Φ(g),(6)
并且积分因子为μ(x,y)=e∫Φ(g)dg,g=p(x)+q(y).
推论2微分方程(1)有形如μ(x,y)=f(p(x)q(y))的积分因子的充分必要条件是
My-NxNp′(x)q(y)-Mp(x)q′(y)=Φ(g),(7)
并且积分因子为μ(x,y)=e∫Φ(g)dg,g=p(x)q(y).
推论3微分方程(1)有形如μ(x,y)=fp(x)q(y)的积分因子的充分必要条件是
(下转100页)
【关键词】全微分方程;积分因子;通解
一、积分因子的定义
对于一阶微分方程
M(x,y)dx+N(x,y)dy=0,(1)
若方程左端恰好是u(x,y)的全微分,即有
du(x,y)=M(x,y)dx+N(x,y)dy,
则称方程(1)为全微分方程,其通解为u(x,y)=C,其中C是任意常数.并且,当M(x,y),N(x,y)在单连通区域G内具有一阶连续偏导数时,方程(1)成为全微分方程的充分必要条件是
My=Nx
在G内恒成立.
在My≠Nx的情形下,如果存在连续可微函数μ(x,y)≠0,使
μ(x,y)M(x,y)dx+μ(x,y)N(x,y)dy=0(2)
成为全微分方程,则称μ(x,y)为微分方程(1)的积分因子.
引理方程(2)为全微分方程的充分必要条件是
(μM)y=(μN)x(3)
在G内恒成立.
由(3)式,得
Nμμx-Mμμy=My-Nx.(4)
(4)式亦是连续可微函数μ(x,y)≠0成为方程(1)的积分因子的充分必要条件.
二、复合型积分因子及其存在定理
若微分方程(1)的积分因子μ(x,y)为
μ(x,y)=f(g(p(x),q(y))),(x,y)∈G,
其中g(x,y),p(x),q(y)为连续可微函数,则称μ(x,y)为微分方程(1)的复合型积分因子.
定理微分方程(1)有形如μ(x,y)=f(g(p(x),q(y)))的积分因子的充分必要条件是
My-NxNgpp′(x)-Mgqq′(y)=Φ(g),(5)
并且积分因子为μ(x,y)=e∫Φ(g)dg,g=g(p(x),q(y)).
证明(必要性)若方程(1)有积分因子μ(x,y)=f(g(p(x),q(y))),设g=g(p(x),q(y)),则由积分因子存在的条件(4),得
f′(g)f(g)[Ngpp′(x)-Mgqq′(y)]=My-Nx,
由My≠Nx,可得Ngpp′(x)-Mgqq′(y)≠0,
所以My-NxNgpp′(x)-Mgqq′(y)=f′(g)f(g),
令f′(g)f(g)=Φ(g),
即证得(5)式成立,且积分因子为
μ(x,y)=f(g)=e∫Φ(g)dg,g=g(p(x),q(y)).
(充分性)取二元函数μ(x,y)=e∫Φ(g)dg乘方程(1)的两边,其中Φ(g)由(5)给出,g=g(p(x),q(y)),因为
(μM)y=μMy+MμΦ(g)gqq′(y),(μN)x=μNx+NμΦ(g)gpp′(x),
由(5)式,得
(μM)y-(μN)x=μ(My-Nx)-μΦ(g)[Ngpp′(x)-Mgqq′(y)]=0,
即(μM)y=(μN)x.
所以μ(x,y)=e∫Φ(g)dg,g=g(p(x),q(y))為方程(1)的积分因子,即方程(1)有形如μ(x,y)=f(g(p(x),q(y)))的积分因子.
推论1微分方程(1)有形如μ(x,y)=f(p(x)+q(y))的积分因子的充分必要条件是
My-NxNp′(x)-Mq′(y)=Φ(g),(6)
并且积分因子为μ(x,y)=e∫Φ(g)dg,g=p(x)+q(y).
推论2微分方程(1)有形如μ(x,y)=f(p(x)q(y))的积分因子的充分必要条件是
My-NxNp′(x)q(y)-Mp(x)q′(y)=Φ(g),(7)
并且积分因子为μ(x,y)=e∫Φ(g)dg,g=p(x)q(y).
推论3微分方程(1)有形如μ(x,y)=fp(x)q(y)的积分因子的充分必要条件是
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