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针对一类带有非线性无穷分布时滞的系统，提出了一种非脆弱H∞控制器的设计方法．考虑了两种类型的控制器增益扰动：独立于控制器增益K和依赖于控制器增益K，并分别设计了非脆弱H∞控制器．设计的非脆弱H∞控制器不仅可以保证时滞系统是渐近稳定的，同时可以满足所给定的性能指标．建立的非脆弱H∞控制器的存在条件是时滞依赖的并且可以通过线性矩阵不等式方法获得．最后通过一个实例验证了该方法的有效性．