履带车辆试验台建模与控制方法

来源 :农业机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:petitlxr
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于实际路面工况与试验台结构建立了以主动轮受力为输入、主动轮角加速度为输出的履带车辆动力学模型,推导了履带车辆整车等效到主动轮惯量;辨识了试验台系统传递函数,提出了速度跟踪结合单边速度闭环扭矩双边加载的控制方法实现负载模拟。设计此控制方法的台架系统试验结果表明在换挡、爬坡过程中车辆速度无跳动或较大波动,输出扭矩变化符合实际路面工况,并有较高的负载模拟精度;证明了此控制方法在履带车辆台架试验负载模拟中的有效性和精确性。
其他文献
实施农业"走出去"是推动黑龙江省现代农业发展的一个大战略。黑龙江农业"走出去"有着得天独厚的资源优势、地缘优势和产业基础优势,目前成效突出,但也面临着诸多亟待解决的问
随着我国经济社会的迅猛发展,交通作为我国经济社会发展的重要保障和前提正在日益凸显其作用,我国高速公路的里程正在逐年高速增长,而在车辆迅猛增长与道路增长的过程中,车辆与道
<正> 出境考察,我们去参观日本工厂,只感觉到人家厂房的整洁、条理,还以为是因为有人远道来参观,特别将厂房打扫一番,谁知,日本企业推行的5S管理,像秘密武器一样一直鲜为人知
期刊
阐释第二课堂育人体系的内涵及构建理念,并以高校二级办学单位院(系)在探索与学科、专业相结合,以学生为主体,开放、多元、自主的生动活泼的教育和管理模式的第二课堂育人体
自动人脸识别(AFR)技术可以赋予计算机根据面孔辨别身份的能力,它是模式识别领域的一个热门研究课题。目前,自动人脸识别技术已经在安全认证、人机交互等领域中大量应用。然
通过对当代资本主义社会,也就是所谓“帝国”的分析和解构,迈克·哈特与安东尼奥·奈格里提出了由帝国内生发出的大众,凭借生命政治生产,逐步实施共有财产,最后完成实质上的
进入21世纪,创新成为中国社会发展的主旋律。党的十六届三中全会提出了以人为本、全面协调的可持续发展观,要求坚持以科学发展观统领经济社会发展全局。在全国科技大会上,党中央
改革开放以来,中国流动人口迅速增加,2011年规模达到2.3亿人。人口流动成为现阶段我国经济、社会、人口转型过程中的突出特征。而上海作为中国经济和商业环境最为发达的城市,也
文章在常见果蔬使用的农药调查及分析的基础上,使用现代模块化拉曼仪对典型果蔬及其农药残留进行了拉曼谱线的测量,经比较分析发现了一些典型农药残留的特征拉曼谱线。
目的观察更年期功能失调性子宫出血药物治疗的疗效。方法选择2012年2月-2015年2月我院收治的更年期功能失调性子宫出血患者200例作为研究对象,将其随机分为对照组和观察组,各