基于混合遗传算法的转台PID控制寻优

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结合转台控制系统的PID参数整定与优化问题,提出了一种遗传算法与单纯形法相结合的混合遗传算法。它结合了遗传算法良好的全局收敛性和单纯形算法优秀的局部搜索能力,提高了搜索速度与精度。仿真结果表明这种方法对于PID控制参数寻优具有较好的收敛性与稳定性。
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