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机器人仿生学是从仿生的角度对机器人进行研究，是机器人领域的重要分支。本文从结构仿生，材料仿生，功能仿生，控制仿生，群体仿生五个方面，归纳和评述了国内外机器人仿生学的研究现状、特点、主要成果以及发展趋势。
机器人仿生学研究综述
【摘 要】
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机器人仿生学是从仿生的角度对机器人进行研究，是机器人领域的重要分支。本文从结构仿生，材料仿生，功能仿生，控制仿生，群体仿生五个方面，归纳和评述了国内外机器人仿生学的研究现状
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2002年2期
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