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针对传统最优制导规律依赖于剩余飞行时间的缺陷，利用最优线性二次型的形式，以脱靶量和能量消耗综合最小为性能指标，通过对可调时间参数T的约束，建立了一种不依赖于剩余飞行时间的最优末制导规律。对导弹攻击机动目标的情况进行了仿真研究，并与依赖于剩余飞行时间的传统最优制导律相比较。仿真结果表明，所设计的制导规律具有优良的特性。