【摘 要】
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针对三维空间中无人机规避空空导弹问题，本文建立一种无人机与空空导弹的相对追逃模型。基于人工势场理论，对空空导弹相对无人机的威胁度进行分析。以导弹为中心，提出了在无人机牵连地轴系构建人工势场，提出了距离势场函数、导弹进入角势场函数以及两者结合的距离+导弹进入角的势场，对威胁进行评估，在线决策无人机轨迹。仿真结果表明，使用人工势场法能够根据态势实时做出决策，控制无人机完成自主规避导弹的任务。该方法能增
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针对三维空间中无人机规避空空导弹问题，本文建立一种无人机与空空导弹的相对追逃模型。基于人工势场理论，对空空导弹相对无人机的威胁度进行分析。以导弹为中心，提出了在无人机牵连地轴系构建人工势场，提出了距离势场函数、导弹进入角势场函数以及两者结合的距离+导弹进入角的势场，对威胁进行评估，在线决策无人机轨迹。仿真结果表明，使用人工势场法能够根据态势实时做出决策，控制无人机完成自主规避导弹的任务。该方法能增加导弹的能量消耗，提高无人机规避导弹的成功率。
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