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提出了一种基于行为的分布式多智能体结构,在此基础上设计并建立了一个多自主机器人系统实验平台.允许系统中的各移动机器人分布式通讯、规划和控制.系统仿真和实验结果证明了系统能正确地完成不同的任务.
基于行为的分布式多智能体系统
【摘 要】
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提出了一种基于行为的分布式多智能体结构,在此基础上设计并建立了一个多自主机器人系统实验平台.允许系统中的各移动机器人分布式通讯、规划和控制.系统仿真和实验结果证明
【机 构】
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吉林大学通信工程学院机器人学实验室,中国人民银行白城市支行
【出 处】
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吉林工业大学学报(工学版)
【发表日期】
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2002年1期
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