【摘 要】
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本文给出一种预期式微机自动控制方法。该方法引入加速度调节项,解决了控制对象具有很大惯性时用PID算法及类似这种算法都无法得到满意调节时的控制问题。文中推导了该算法的
【机 构】
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宜昌测试技术研究所研究员级高级工程师
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本文给出一种预期式微机自动控制方法。该方法引入加速度调节项,解决了控制对象具有很大惯性时用PID算法及类似这种算法都无法得到满意调节时的控制问题。文中推导了该算法的微分方程;说明了该方法的物理意义;给出该方程的计算机模拟方法及模拟曲线;最后,给出在漂雷上应用的软件流程图及水池和海上试验结果,实测曲线表明,试验结果与理论分析相一致,从而把漂雷两种调节机构合二为一,使漂雷控制机构节省一半,而且控制精度提高,能耗大幅度下降。
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