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基于Ham ilton原理，利用Timoshenko-Mindlin板理论建立了非惯性参考系中弹性中厚板在单轴转动 下的非线性运动方程。并利用符号代数语言分析了其在多种弹性边界条件下的自由振动情况 ，结果发现当单轴转动速率小于极限速率时，板的自由振动表现为周期运动，而当单轴转动 速率大于其极限速率时，板的自由振动不再为周期运动。