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应用多个激光线结构光传感器对无缝钢管进行光切,求出各个光切面中心点的空间三维坐标,由此确定钢管轴线的直线度.本文提出了无缝钢管直线度激光视觉测量方法,推导了数学模型,进行了实验研究,给出了实验结果.
无缝钢管激光视觉准直技术
【摘 要】
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应用多个激光线结构光传感器对无缝钢管进行光切,求出各个光切面中心点的空间三维坐标,由此确定钢管轴线的直线度.本文提出了无缝钢管直线度激光视觉测量方法,推导了数学模型
【机 构】
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天津大学,辽河油田冷家油田开发公司
【出 处】
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光电子．激光
【发表日期】
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2001年8期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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