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基于离子回旋共振有质动力加速(ICR/PA)的螺旋波等离子体推力器为一种先进概念的无电极推力器，具有无电极烧蚀、比冲高、寿命长的优点，在未来的深空探测和卫星的动力系统中具有广泛的应用。分析了该推力器的结构组成、工作原理、发展现状，并利用准线性理论推导了基于ICR/PA加速方式的离子获得能量的过程，给出了推力计算公式。理论分析结果为后续推力器的设计提供指导。