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1953年4月,唐山机车车辆厂设计制造了中国铁路首辆轨道检查车。车内设有厨房、卫生间、卧铺间、修理室和检测记录厅,采用钢丝绳和滑轮传导做计算轨道技术状态的信号,可准确检测轨距、三角坑、接头震动及摇晃四项工务部门所需的线路主要参数,确定线路病害位置和损坏程度,减轻了工人步行检测的体力劳动,提高了检测效率,填补了国内机械检测铁路线路的一项空白。