一类线性离散时间系统有限时间控制问题

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yj700702
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的线性离散时间系统的有限时间控制问题.首先研究问题可解的充分条件,并讨论了状态反馈控制器存在的条件,这些条件可归结为基于线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题;然后给出状态反馈控制器和输出反馈控制器的具体设计;最后通过仿真验证了该方案的有效性.
其他文献
期刊
A15全自动特定蛋白分析仪是西班牙BioSystems公司生产的专门用来进行特定蛋白临床分析的全自动仪器,操作简便、性能稳定、结果准确,可以测定血清、血浆、尿液、脑脊液各类标本,
【正】主持人素质水平的高低直接影响着甚至决定着节目的质量。著名主持人和名牌节目相辅相成,息息相关。一个名牌节目可以造就一个知名主持人,一个优秀的节目主持人可以使节
【正】定义并不一定反映事物(客观存在)的本质特性。这是因为事物的特性有两种,一种是一般特有属性,这种属性只具有区别性这样一个特点;另一种是本质特有属性,这种属性既具有
1皮带水平传输 例1 如图1所示,物体A从光滑槽某一高度滑下后以速度v又滑上粗糙的水平传送带,A与传送带间的动磨擦因数为μ,传送带左、右两端B、C相距L,求在以下几种情形下A滑至传
【正】媒体越来越需要接受市场的考验。对一张报纸,尤其是生活类报纸而言,百姓是否接受并认可,是否关注并欢迎,决定着这张报纸能否走进千家万户。如何才能做出普通百姓喜闻乐
【正】互联网广告网络公司易传媒12月2日晚间向媒体透露,已于一个月前完成4000万美元的第三轮融资。此轮融资主要将用于加强产品技术开发、推动移动广告平台业务以及进行适当
摆钟的快慢问题在很多资料中有多种解法.总体来说解法繁琐、难以理解.只要我们理解以下两点,此类问题便可迎刃而解.
期刊
针对被动传感器观测的非线性问题,将无迹变换引入卡尔曼滤波算法中.进一步,针对其弱可观测性,采用多个被动传感器集中式融合跟踪策略,提出了基于无迹卡尔曼滤波的被动多传感器融合
函数是中学数学中的重要内容,在学习时如果对概念、性质理解不深或有偏差,极易造成知识错位现象.现举例加以说明.