【摘 要】
：
目前全球卫星导航系统/惯性导航系统（GNSS/INS）组合系统性能测试评估技术存在评价方式单一，数据自动化处理程度不高等问题.针对系统的姿态性能，研究了GNSS/INS组合导航姿态性能动态测试评估新方法，并研发了相应的自动化控制测试评估软件.该方法基于高精度三轴动态基准仿真转台进行，首先通过多转位、多姿态运动场景的任务进行测试，采集转台三轴运动姿态数据与组合导航系统输出数据，然后利用Thompso
【基金项目】
：
国家自然科学基金（41774027）；
论文部分内容阅读
目前全球卫星导航系统/惯性导航系统（GNSS/INS）组合系统性能测试评估技术存在评价方式单一，数据自动化处理程度不高等问题.针对系统的姿态性能，研究了GNSS/INS组合导航姿态性能动态测试评估新方法，并研发了相应的自动化控制测试评估软件.该方法基于高精度三轴动态基准仿真转台进行，首先通过多转位、多姿态运动场景的任务进行测试，采集转台三轴运动姿态数据与组合导航系统输出数据，然后利用Thompson奇异值剔除法对实测数据进行处理，最后结合转台实测数据进行不确定度分析从而完成测试评估工作.针对微机电系统（MEMS）组合导航产品开展了两组测试，实测结果表明：该方法可以较好地抑制组合导航系统中出现的奇异值点，同时转台的不确定度值均在0.2″以内，验证了该测试评估方法的高可行性与可靠性.
其他文献
动态位置精度是导航产品的核心指标，随着北斗系统应用场景多样化、复杂化、特殊化，采用信号模拟仿真测试已远远不能满足特殊场景的要求，动态跑车和采集回放测试是导航产品测试模式的发展趋势，使用高精度位置采集设备提供比对基准是动态测试的关键。针对此问题，以深耦合组合导航系统为基础，搭建动态测试基准，分析其关键技术及性能优势，并进行实地场景试验，验证该系统的结果精度、抗干扰性和稳定性。最后结合几个特殊场景的应
为了寻找靶向Caspase-1的活性化合物，本研究建立了四种机器学习分类模型（RF、SVM、ANN和VOTING）。这些模型根据不同的评估指标进行了比较，具有高曲线下面积（AUC）的最佳分类模型被用来对ZINC数据库中的天然产物进行虚拟筛选。随后通过不同的药物相似性规则对化合物的ADMET特性进行了过滤。此外，考虑到蛋白质与配体结合的实际情况，本文对每个选定的配体与Caspase-1进行了分子对接
针对海量激光点云异地实时扫描处理困难和现场绝对坐标系的配准问题，结合北斗/GNSS定位系统和5G通讯技术研制一套低成本地基激光雷达测量系统。该测量系统由激光雷达、高精度电机、北斗/GNSS接收模块和5G模组集成，激光雷达采集点云信息，高精度电机获取角度信息，北斗/GNSS接收模块接收时间并通过自主研发的时间同步模块，与高精度电机与激光雷达进行时间标记，获取带有时间标签的点云和角度文件，并通过5G通
细胞自噬是真核细胞中广泛存在的一种自我保护机制,是细胞在应激情况下通过溶酶体或液泡高度保守的降解途径将细胞内异常蛋白和细胞器降解为生物大分子,重新被细胞利用的过程。适度的运动锻炼可以诱导机体多种组织细胞自噬的激活,增强机体的活力,延缓机体的衰老。运动训练可以刺激骨骼肌细胞自噬水平上调,延缓骨骼肌衰老;运动训练作为一种机械性刺激可以通过调节心肌细胞的自噬激活调控长寿命或错误折叠心肌蛋白和受损细胞器的
随着信息技术的飞速发展,以图片、视频等视觉文本为载体的视觉文化应运而生,成为当今时代的主流文化形态之一,由此人们迈入了“读图时代”,“看”也随之成为视觉文化背景下大众必备的基本素养。英语学科核心素养紧跟时代步伐,在传统的听、说、读、写四种语言技能的基础上增加了“看”技能,强调学生看的技能的培养。而在实际英语教学中,看技能教学流于形式,学生缺少“看”的机会,缺乏发展看技能的策略,造成学生看技能发展存
为了满足车联网中不同应用的服务质量（Quality of Service, QoS）要求，提出了一种基于网络切片技术的车联网频谱资源分配方案。该方案考虑数据接入控制，通过联合优化频谱资源块（Resource Block, RB）分配和车辆信号发射功率控制，在安全服务切片低时延高可靠性的约束下，最大化信息娱乐服务切片的平均和吞吐量。将车联网资源管理建模为一个混合整数随机优化问题，利用李雅普诺夫（Ly
磷脂酰肌醇-3激酶信号通路的异常激活与肿瘤的发生与发展密切相关，被视为开发癌症治疗药物的关键靶点之一。本次实验采用基于靶点的虚拟筛选方法，根据Lipinski’s规则和PAINS规则对ZINC15化合物数据库进行类药性筛选并从中过滤出来500万个化合物，使用分子对接软件Autodock-vina将这批化合物对接到PI3Kα蛋白激酶（PDB ID:2RD0）的活性口袋中，通过聚类分析去除结构相似度高
目的 借助计算机模拟方法发现具有Gpx4酶抑制活性的海洋化合物。方法 使用Libdock软件对现有Gpx4结构进行了虚拟筛选，对于Libdock得分最好的前100个海洋化合物，进一步根据利平斯基五规则（lipinski’s Rule of Five）中的相对分子质量限制条件进行筛选，得到了6个符合条件的海洋分子。然后借助CovDock功能对得分最佳的2个活性海洋分子进行了与蛋白的共价对接，并对这2
名老中医经验传承是影响中医药事业创新发展的关键所在，传承工作中要注重道术结合。道是路径、规律、理论，术是技艺、方法和行为。道术相依，道为指导，术为道之具象与载体。无道则术无以立，传承精华需要道术结合，活态传承，医学心悟，厚积薄发。作为一个中医人，需要受前人的教育，并在学术上坚韧不拔，努力走上博极医源，提高、认识与拓展的学术历程。经典具有永恒价值和本源作用，若要成为大医需要注重经典的学习，亲近、走进