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研究充液航天器在液体晃动，航天器平动和摆动相互耦合情况下的自旋稳定性问题。采用Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法建立液体受迫振动的离散的动力学方程，并对液体自由振动的特征问题建立了有限元数值计算方法，由系统的动量方程，动量矩方程和液体受迫振动方程建立起刚－液耦合系统的姿态动力学方程，并由Ｋｅｌｖｉｎ定量，给出了充液航天器的自旋稳定性判据。最后以圆柱腔为例，分析了充液航天器自旋稳定性的结果。