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利用模糊逻辑法判断载体运动状态、融合加速度计和捷联姿态解算结果，设计了基于模糊逻辑的加速度计辅助混合捷联姿态确定算法，跑车实验与高精度组合导航系统姿态输出相比，结果表明，该算法能有效抑制捷联姿态解算误差的积累，为低精度微惯性测量元件实现可靠的的姿态确定系统提供了技术解决途径。
加速度计辅助模糊混合捷联姿态确定算法研究
【摘 要】
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利用模糊逻辑法判断载体运动状态、融合加速度计和捷联姿态解算结果，设计了基于模糊逻辑的加速度计辅助混合捷联姿态确定算法，跑车实验与高精度组合导航系统姿态输出相比，结果表
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【出 处】
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压电与声光
【发表日期】
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2008年1期
【基金项目】
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北京市教育委员会共建项目建设计划基金资助项目（BHBJZD-1-5）
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