【摘 要】
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智能材料家族中的形状记忆合金（SMA）具有独特的形状记忆效应、超弹性、高阻尼、自感知和生物相容等特性。形状记忆合金执行器（SMAA）具有高功重比、高应变应力、高驱动频率和高设计自由度等特点，目前在航空航天、机器人、生物医疗、汽车自动化和信息电子领域已经开展了相关的理论研究和应用设计工作。基于SMAA的新型现代驱动技术与传统基于电磁、气动和液压原理的技术相比，在某些领域和应用场景下具有高功率密度、高
【机 构】
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哈尔滨工业大学电驱动与电推进技术教育部重点实验室
【基金项目】
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黑龙江省自然科学基金资助项目（LH2020E050）；
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智能材料家族中的形状记忆合金（SMA）具有独特的形状记忆效应、超弹性、高阻尼、自感知和生物相容等特性。形状记忆合金执行器（SMAA）具有高功重比、高应变应力、高驱动频率和高设计自由度等特点，目前在航空航天、机器人、生物医疗、汽车自动化和信息电子领域已经开展了相关的理论研究和应用设计工作。基于SMAA的新型现代驱动技术与传统基于电磁、气动和液压原理的技术相比，在某些领域和应用场景下具有高功率密度、高精度和低成本的优势，因此SMAA工程应用前景和潜力较大，然而SMAA的本体设计、系统建模和控制涉及多学科的理论分析和设计思想，目前还没有发展出综合性的设计理论，因此该文总结归纳和分析了SMAA理论研究和应用发展的现状和趋势，进一步探索了SMAA综合设计理论，为SMAA今后发展综合设计理论提供参考，并为SMAA相关领域的科研人员提供理论研究和实际应用的参考。
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