现代科技和经济的发展历史表明，每一项重大新技术的发现和新兴产业的形成都离不开新材料产业的发展。形状记忆合金作为这样一种既有应力应变传感作用又有控制和增强作用的功能材料，兼有传感和驱动的双重功能，可以实现控制系统的微型化和智能化。近年来，用TiNi合金制造微驱动器的研究和发展已日益受到重视。 热处理的参数是决定形状记忆效应的主要因素。为了实现期望的执行器功能，重点就是选择合适的热处理方法和参数。 首先，对TiNi形状记忆合金的试件进行整体热处理，观察比较并总结在各个热处理参数下，TiNi合金的机械性能，热力学性能，以及形状记忆效应。采用四种分析方法：显微镜观察金相结构，DSC测量相变温度，三点弯曲实验得到机械性能，以及回复实验观察形状记忆效应。其结果将作为下一步局部热处理的基础。 本文选用两种局部热处理方式，即激光相变硬化及电烙铁热处理。通过实验发现，这两种热处理方法虽然都可以产生形状记忆效应，但结果并不十分理想。还需要在以后的工作中继续改进。 接着，建立一个简单的分级执行器的模型，并观察该模型随温度升高的变化规律。 最后，总结热处理参数对TiNi合金的形状记忆效应的影响，以及评价两种局部热处理方式的优缺点，为进一步的工作提出改进措施。