【摘 要】
：
基于人体关节运动机理和可重构理念,提出一种P(2-RPS)&U可重构康复机构,通过锁定运动副,改变动平台的运动方式,可以分别实现对人体肘关节、膝关节和踝关节的康复训练。分析了
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51275486);山西省重点研发计划项目“下肢运动康复机构构型综合与应用研究”(201803D421027);山西省重点研发计划项目“基于经验的跨模态学习及其在康复机构中的应用”(201803D421028)
论文部分内容阅读
基于人体关节运动机理和可重构理念,提出一种P(2-RPS)&U可重构康复机构,通过锁定运动副,改变动平台的运动方式,可以分别实现对人体肘关节、膝关节和踝关节的康复训练。分析了P(2-RPS)&U可重构康复机构的位置逆解,并基于螺旋理论分析了该机构的位置奇异性,得到机构的两个奇异位置,通过添加驱动的方式避免了奇异位置的发生。使用Adams软件对P(2-RPS)&U可重构康复机构进行运动学仿真,仿真结果表明,该机构能够较好地达到人体肘关节、膝关节和踝关节康复运动的范围,满足受损关节的康复需求。
其他文献
在电子政务新形势下,对新一代办公自动化系统与原有档案管理系统进行无缝集成的系统设计与实现进行分析和研究。
《工人之路》最初定位为中华全国总工会的机关刊物,后转为省港罢工委员会的机关报,为指导工人运动、促进马克思主义传播发挥了重要的媒介作用。在中国共产党的领导下,《工人
比较市售橙汁类饮料的总抗氧化活性。采用ABTS法对11种市售橙汁类饮料的总抗氧化活性进行测定，并分析其总抗氧化活性与所含抗坏血酸、多酚类以及类胡萝卜素的关系。结果：100％橙
目的研究面部皮肤癌术后巨大组织缺损患者采用双叶瓣修复的临床效果。方法 选取我院2013年2月～2017年2月收治的40例面部皮肤癌术后巨大组织缺损患者作为研究对象,按照随机数字
The current physical education curriculum reform and development of physical education teachers for curriculum consciousness provides a good opportunity, but al
枸橼酸杆菌属条件致病菌,可引起原发和不同程度的继发感染,如呼吸道、泌尿感染及败血症等,占医院感染的1.5%.枸橼酸杆菌对抗生素敏感性不同,为了解其对日常临床常用抗生素耐
连锁经营是当前具有活力的经营模式。但国内连锁经营的发展较慢，随着互联网的发展，连锁店已具有良好的发展潜力。把连锁经营同计算机技术结合起来也是社会发展的必然趋势，连锁经
中国文学评奖一直颇多争议。较早以调侃的方式把中国评奖乱象搬上银幕的是米家山导演的《顽主》（1988年），借“三T”公司替三流作家宝康操办文学奖发奖大会道尽文坛评奖荒唐之事
天然针叶林在热带地区虽较为少见,但其对维持热带地区的生物多样性和生境异质性具有特殊意义。在我国热带天然针叶林集中分布面积最大的海南霸王岭林区,作者选择伴生阔叶树种
外卖配送箱作为外卖食品安全的一部分,很多人忽视它是否干净,对外卖配送箱的消毒、管理以及卫生情况一无所知.本文提出一种外卖配送箱消毒管理系统.配送箱装上智能消毒芯片,